喝酒聚会的时候，除了聊天谈心，当然少不了气氛烘托，那么，我们就来盘点一下那些年最流行的酒桌游戏：1、传统摇骰子非常古老的“传统手艺”，以至于骰盅基本成为每家酒吧、甚至每个烧烤摊必备的游戏道具，游戏方式...

摇骰子又称摇色（shai）子，大家喝酒的时候经常作为助兴的道具，有靠运气的，有靠技术的，也有靠胆量的。我来到广东这边学会了摇骰子，近几年来每次朋友们一起喝酒都会摇，气氛很快会上来，酒也喝的不少，熬...

骰子游戏在西藏已经有上千年的历史了，据文献记载，远古时期，藏族先祖们把骰子作为打卦的卜辞。等到了建立于1642年的甘丹颇章地方政府时期，骰子逐渐成为一种即斗智又消遣的活动，受到藏族人民的欢迎，成为人们...

在《刺客信条：英灵殿》中，有一个名为“命运之戏（Orlog）”的掷骰子小游戏，据外媒Dicebreaker报道，育碧正准备和Purearts合作，在2021年推出这款小游戏的实体桌游。“命运之...

在我们实际工作经常会用到PID控制系统，但是对这个PID到底是什么？该如何调节，我们相信大家都比较头痛。但是今天，我们就用大白话的方式给大家讲讲PID。一、PID应用场景其实不管是在自动化行业还是在生...

　　长期以来，温度控制一直是工业自动化控制中的难点。由于温度参数的滞后、时变和非线性，而且温控同时受到负荷变化、燃料波动、多区域温度等多种因素的影响，温度控制要做到精准、稳定可靠并不是一件容易的事。　...

在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。实现这一目标的方法就是对控制后的物理量进行取样，并将取样值与控制目标值进行比较，然后根据比较的结果再次对被控物理量进行调整。既然希望被控...

比例积分微分控制简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，仍有90%左右的控...

近年来，PID控制算法已经广泛应用于各种温度控制设备中，但是大多数pid控制都是使温度稳定到一个值，而对于匀速升温控制的pid算法研究较少。本文使用了分区间控制的方法控制升温速度，比如从50℃升温到6...

PID控制（Proportional-Integral-DerivativeControl）是一种基于偏差比例、积分和微分运算的经典反馈控制算法，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。其核心...