文末有彩蛋！免费领取【16套电气行业必备PPT模板】

那天，一位刚入行的学员朋友给我发消息，问了一个挺有代表性的问题。他有点不好意思地说：“老师，我这有个控制要求，想了半天没太理顺，能帮忙看看不？” 我放下手边的咖啡，仔细看了看他的描述：

任务很简单： 要控制5台电机运行，每台都得记录自己的运行时间。关键点来了——当需要启动电机时，得按它们之前运行时间的长短，从最短（运行最少的）到最长（运行最多的），每台间隔2秒，挨个启动起来！

我一琢磨，这设计的“卡点”主要在哪儿呢？第一，怎么给这5台电机的运行时间排个“大小队”（从小到大）？第二，排好队后，怎么让PLC“知道”该先启动谁、后启动谁？

说白了，整个程序可以拆成两大块来搞定：

第一块：给电机的运行时间“排排队”（从小到大）。
第二块：根据排好的“队伍”，按顺序点名启动电机。

今天咱们就以大家常用的西门子S7-200 SMART PLC为例，聊聊怎么实现。先说说这个“排队”的核心——数据排序的子程序怎么搭架子（带参数的那种）。

01一、搭建“排队专家”：数据排序子程序

西门子S7-200系列PLC不像三菱FX那样有现成的“排序指令”，所以这个“排队”功能，咱们得自己动手搭一个“积木”（功能块）。做这个“积木”，会用到几个“小工具”：间接寻址（让PLC灵活找数据）、循环指令（省时省力），还有带参数的子程序（让“积木”更通用）。

那“排队”的逻辑到底是啥呢？

想象一下，桌上有5个数字小球（代表5台电机的运行时间），咱们要从小到大排好。聪明人的做法通常是：

1. 先把这5个球看一遍，找出最大的那个，把它放到最后一位。

2. 现在剩下4个球了，再在这4个里找出最大的，放到倒数第二位。

3. 接着在剩下的3个球里找最大的，放倒数第三位...

4. 就这么一层层筛下去，直到所有球都排好队！

你看，这个过程需要两层“筛子”（循环嵌套）：

• 外层“筛子”：负责决定要筛几次。比如5个数，筛4次就够了（每次确定一个当前最大值的位置）。
• 
  
• 内层“筛子”：负责每次在剩下的球里比较。第一次在5个球里比，筛4次；第二次在4个球里比，筛3次...次数是会变少的。
• 
  

怎么“筛”出最大的那个呢？
很简单，挨个比较就行！假设数据存在一排“格子”里（比如VW20, VW22, VW24...）。

1. 先看第一个格子和第二个格子的数：如果第二个数 > 第一个数？ 暂时不动，指针移到下一个格子（准备比第二个和第三个）。

2. 如果第二个数 < 第三个数？ 那就把它们俩交换位置！因为大的应该往后放。

3. 就这样，让“大的数”像泡泡一样，一层层“冒”到最后面去。一轮内层循环结束，最后那个格子里的数，肯定是当前这批里最大的！

4.程序设计：
（1）建立变量表

（2）根据变量表，编写数据排列子程序

02二、排队启动：点名大师上线

第一块“积木”把时间排好队了（假设从小到大存在了 VW100, VW102, VW104... 这些地方）。现在轮到第二部分：怎么按这个“排班表”启动电机？

思路很清晰：

1. 咱们得把每台电机当前实际的运行时间，也按编号顺序放到一个“花名册”（表格）里。比如：电机1的时间放VW20，电机2放VW22，...电机5放VW28。

2. 拿着排好序的“排班表”（比如 VW100 是最小时间），去“花名册”（VW20-VW28）里“查户口”！看看这个最小的运行时间，到底是属于哪台电机的？

3. 这里就能用上PLC的查表指令啦！它能帮我们快速找到某个值在表格里的位置。

4. 查表指令会告诉我们：这个最小值在“花名册”里是第几个位置。比如，它说找到了第3个位置（对应VW24），那就意味着——电机3的运行时间是最短的！ 好，那就先启动电机3。

5.启动电机3后，等2秒。接着，再去“排班表”里找第二小的那个时间（VW102），再去“花名册”里查它属于哪台电机（比如查到是第1个位置，VW20，电机1），然后启动电机1...以此类推，直到5台都启动完毕。

6.关键点： 这里也需要灵活运用间接寻址，来高效地访问表格里不同位置的数据。

7.程序：

三、总结一下：这个框架的“工具箱”

这个小程序虽然不复杂，但它像一个小型“工具箱”，集合了几个非常实用的PLC编程技巧：

1. 间接寻址： 让程序能像“查字典”一样灵活地找到需要的数据位置，是处理批量数据的好帮手。

2. 循环指令： 特别是嵌套循环，让重复性的比较、排序工作变得简洁高效，避免了写大量重复代码。

3. 带参数子程序： 把“排序”功能打包成一个独立的“积木块”，以后碰到要给其他数量的数据排序（比如3台、8台电机），直接调用这个“积木”，改个参数就能用，复用性超强！

4. 查表指令： 在数据中快速定位特定值，是第二部分按顺序启动电机的关键“钥匙”。

希望这个设计思路，能像当初点亮我思路的小灯一样，也给你带来一些启发！ 程序设计的魅力就在于条条大路通罗马，如果你有更巧妙的思路，或者发现我哪里考虑得不够周全，非常欢迎你在留言区分享、讨论！ 咱们一起交流，共同进步嘛！

彩蛋时间：新手福利！
刚入行时，我也到处找资料学习。这次特意整理了 【16套电气工程师必备的PPT模板】，内容涵盖基础理论、项目方案、故障分析等等，拿来就能用，帮你省下大量做PPT的时间！免费送给你！

领取方式： 关注本头条号，后台回复关键词 “电气PPT” 即可自动获取下载链接！希望这份小礼物能助你一臂之力！