第二集:MODBUS RTU模式下通信设置和线路连接(三菱PLC)

文章撰写不易，各位看官慢慢欣赏，看完记得给我点赞，要点强赞哦，先谢谢了！抱拳~

看过第一集的伙伴们应该对MODBUS的功能码有了大概的了解。只要遵循每个功能码的发送帧规格，那么就一定能跟支持MODBUS协议的设备通讯上。

发送帧规格我们了解了，那么我们到底还要了解哪些东西才能真正意义上进行通讯呢？

首先，我们要了解MODBUS硬件上的知识（线连接对了，才能通讯上），然后还要了解MODBUS通讯格式（就像对讲机，频道频率对上了，才能进行通话），最后就是运用PLC/上位机的通讯指令来完成最后的临门一脚。

好了，把思路大概理了一遍，那么我们具体看看是如何操作的。

第一：硬件知识

MODBUS协议主要是运行在RS485这条大马路上的，它是交通指挥员（RS232也可以支持MODBUS协议，但是传输距离没有RS485来的远，因此现在普遍都采用RS485接口来承载MODBUS协议）。RS485是由两条线组成，通过这两条线之间的电压差来传递信号。而MODBUS协议就是来管理这些信号的。因此，由于MODBUS协议是跑在RS485硬件接口上的，因此就决定了整个通讯方式是半双工通讯（同一时间内，要么发，要么收，不能同时收发，就像对讲机那样，等对方说OVER了，我们这边才能讲话），所以，在MODBUS通讯中，存在主从之分。

在MODBUS通讯中，可以一主多从，后面的从站进行手拉手的方式进行连接接线。但是如果距离一长，两线直接的信号就会衰减，因此需要增加终端电阻来增加信号强度。

下面就把三菱FX系列PLC的接线图展示出来：

首先是拓扑图：

它们的连接方式就是手拉手连接，或者称并行连接。

接着是具体的端子连接方式：

这里的从站都是三菱MODBUS485模块，实际应用中当然也可以是其他支持485通讯的仪器仪表等。

我们在实际工业现场，都会看到在仪器仪表或者PLC中，都能看到A,B端口，或485+,485-，这些端口就表示这些仪器仪表是支持485通讯的。

在下图三菱的连接方式中，它是4个端口，这是标准的RS422接口，当然了，这个RS422接口同样也适用于RS485，我们只需要像下图这样，将SDA和RDA短接后变成485+(或A)，将SDB和RDB短接后变成485-(或B)，这样就可以连接到其他设备上了。

最后是接地措施：有条件的请按照下面方法接地。这样能最大程度避免干扰的影响。

有时候采取单端接地，有时候采取双端接地，都要结合现场实际情况。

第二、通讯格式的讲解

因为硬件采用的是串行通讯接口，且属于半双工异步通讯，因此通讯格式就要遵循异步串行通讯的帧格式：波特率，数据位，奇偶校验位，停止位。

由于我们这里讲的MODBUS RTU模式，因此“数据位”固定为8位。

我们以FX3U-32MT+485BD板+485ADP-MB组合为例，如图所示：

FX3U只能扩展出2个通道。这里特别说明下，如果没有485BD板，那么此时的485ADP-MB就变成了通道1。

由于我们要验证功能码报文，所以拿串口调试助手当主站，plc当从站。而且由于485BD板不能当从站，因此我们要通过485ADP-MB来进行测试。

TIPS:

PLC其实是一个最好的从站设备，它有MODBUS所有的存储区特性。

那么言归正传，第一步就是对PLC的通讯格式进行设定，我们通过特殊寄存器来设定。下面就是两个通道的特殊寄存器：

下面是特殊继电器：

下面是通信格式的具体设置表格：

由于我们要拿通道2的485ADP-MB来进行测试，所以我们要用到以下特殊寄存器：

D8420：通信格式：我们按照如下通信格式进行设置：数据位=8，奇偶校验=偶校验，停止位=1，波特率=9600，RS485连接。那么按照通信格式设置表格它的二进制为0001 0000 1000 0111，转换为16进制值是H1087

D8421：协议：我们按照如下协议设置：MODBUS协议，MODBUS从站，RTU模式。那么它的16进制值为H11

D8434：从站本站号：设置为1。那么它的16进制值为H1

将上面三个的特殊寄存器设置完后，我们要用M8411特殊辅助寄存器来触发将它们写入到PLC中。它是在用到MODBUS通信时，用来写入通信设定的。如果是RS/RS2指令，就可以用M8002来写入，没有特殊要求。

到此，FX3U的485ADP-MB从站就设置完毕了，至于主站，我们后面会讲到，敬请期待。然后我们将程序下载进去后，一定要断电重启让设定生效！

第三集我会专门录制视频，将接线，通信设置以及每个功能码的收发帧给大家进行一一演示。

只有了解了功能码的收发报文，我们才能进行主站控制。才能解析返回回来的报文，从而提取有用的数据。

敬请期待

谢谢