直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试规程

直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器设计-5

直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试规程

编写:贺军

概述：

130型陀螺磁罗盘可以永久提供高度稳定的参考陀螺磁航向。

对于版本G、H、J、M、N、P、P、R、S和T，可以通过外部开关获得方向和航向显示功能。

“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”是用于检测130型陀螺磁罗盘的试验器。

“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”系统组成如下图所示：

直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器屏幕显示如图所示。

系统组成以及检测试验所需设备：

- 机载电子设备试验控制器 1台。

用于控制和操作“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”内存储的各种检测程序。

- 机载电子设备试验继电器矩阵交换箱 1台。

用于改变矩阵继电器的工作方式控制和操作“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”对各种端口和接口的接入和变换。

- 115V/26V/400HZ单项交流电源 1台。

用于提供被测设备所需要的“115V 400HZ”和“26V 400HZ”供电电源。

- HIT134同步信号发射器 1台。

用于供给和检测同步信号的相位角度检测。

- 可调节滚动、俯仰和偏航的正弦波组合运动的振荡台：

其特征如下：振荡频率：每分钟5至7次。

振幅：每分钟反转旋转方向7°到8°。

用于检测时对被检测设备姿态变化。

- 28V直流稳压电源。

用于提供检测和被检测设备的供电电源。

- 示波器 1台:

用于检测被测试设备电路板和端口测试点的波形变化。

- 数字万用表。

用于测试需要临时检测的测试点。

- 秒表。

用于检测被检测设备角度变化时的变化时间长度。

试验器内配设：

- 绝缘电阻检测兆欧表，45V DC工作电压。

试验器内配设：

- 偏置电容器82μF，40V。

- 电阻器1500欧姆，1/2W，±5%。

- 电阻器680欧姆，1/2W，±5%。

- 电阻器100欧姆，1/2W，±5%。

“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器”显示屏幕如图所示：

5、130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试规程：

5.1、概述：

- 除非另有规定，所有调整和测试均在860至1060 hPa的压力下进行；

- 温度为20°±5℃，相对湿度为75%；

- 设备必须放置在正常工作位置。

测试分为三部分：

- 第一部分描述了组件的电气运行测试显示为一个非特定的程序，以及故障排除图。这些按照所示的顺序进行的测试，可以确定更换故障部件后停用的设备的状态，或检查组件是否正确执行。

- 第二部分，它具有与装配测试相同的整体方面，涉及电子部分，包括电路调整。

- 第三部分涉及在组装后或更换有故障的陀螺部件后进行的调整，该部件电连接到1（TB4）和2（TB5）板的电子电路。

注：当使用自动工作台进行检查时，维护资源和设备请参考操作员手册。

5.2、封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式:（图101至103A）。

图101(版本A到F、K和L) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：

图102：(版本G、H、M和N) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：

图103：(版本J) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：

图103A：(版本P、R、S和T) 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：

图104：(版本A和TB 封闭的模拟陀螺磁罗盘检查连接方式：

5.3、130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试规程：

直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘虚拟化仪表试验器系统组成如下图所示：

5.3.1、接入虚拟化仪表前封闭的模拟检查测试：

1）、启动运行“直升机机载电子设备130型陀螺磁罗盘封闭的模拟检查测试

”程序，进入测试屏幕：

用鼠标点击屏幕“+28V ON”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，指针式表头“+28V DC （V）”指向28V，电压显示窗口“（V）”显示28。

进入试验程序：

1）、测试前J1插头的绝缘电阻测试：

用鼠标点击屏幕“J1-A、J1-B、J1-C、J1-D、J1-E、J1-F、J1-G、J1-H、J1-J、J1-K、J1-L、J1-M、J1-N、J1-P、J1-R、J1-S、J1-d、和J1-j”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

（a）、在对版本为P、R、S、T、的测试时，在连接器J1除引脚A、B、C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S、d、和j外的所有针脚相互连接。

(b)、使用兆欧计测量连接的引脚与壳体接地之间的绝缘电阻。

(c)、45V直流下读取绝缘电阻应大于20兆欧姆。

观察显示屏幕上“阻抗显示（MKΩ）”显示应大于20兆欧姆。

2）、测试设置的实现：

版本B、D、F、H、L、M、P和S。

用鼠标点击屏幕“连接同步分析仪版本B、D、F、H、L、M、P、S输出B、输出C、输出D”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

(a)、连接一个检测同步发射器分析仪如下：

输出B：

J1-d(H),

J1-e(C),

J1-g(X),

J1-h(Y),

J1-f(Z),

(b)、连接两个扭矩式同步变送器分析仪，其方法如下：

输出C：

J1-Y(H),

J1-Z(C),

J1-b(X),

J1-c(Y),

J1-a(Z)

输出D：

J1-T(H),

J1-U(C),

J1-W(X),

J1-X(Y),

J1-V(Z),

版本A、C、E、G、J、K、N、R和T。

用鼠标点击屏幕“连接同步分析仪版本A、C、E、G、J、K、N、R、T输出B、输出C、输出D”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

(c)连接两个检测同步发射器分析仪：

输出B：

J1-d(H),

J1-e(C),

J1-q(X),

J1-h(Y),

J1-f(Z),

输出C：

J1-Y(H),

J1-Z(C),

J1-b(X),

J1-c(Y),

J1-a(Z),

(d)连接扭矩型同步变送器分析器，具体方法如下：

输出D：

J1-T(H),

J1-U(C),

J1-W(X),

J1-X(Y),

J1-V(Z),

(e)、同步发射器分析器的26V 400Hz电源必须与115V 400Hz单相陀螺-磁罗盘电源相位馈给。

(f)、必须使用分辨功率等于2'的同步发射器分析仪。

(g)、跨引脚连接设置为0°的通量阀模拟器：

版本A到H、k到T：

J1-B(H),

J1-A(C),

J1-E(X),

J1-F(Y),

J1-D(Z),

J1-C地线,

版本J：

J1-B(H),

J1-P(C),

J1-E(X),

J1-F(Y),

J1-D(Z),

J1-C地线,

（h）、通过引脚J1-J和J1-G（电流计输出）或J1-J和J1-P（版本P、R、S和T）连接一个1500欧姆、1/2W、±5%电阻。

（i）、通过引脚J1-K和J1-P连接一个680欧姆、1/2W、±5%电阻( 陀螺仪有效+28VDC )。

（j）、在陀螺磁罗盘上，将N-S和E-W电位器设置为0°的中心位置。

（k）、将陀螺磁罗盘放置在平面或水平桌上（水平±30分钟内）。

(l)、连接数字万用表（V1），设置为直流电压功能和0-30V范围，通过680欧姆电阻，连接端子J1-K(H)至端子J1-P(C)（有效性 +28V）。

(m)、连接另一个数字万用表（V2），设置为直流电压功能和0-3V范围，通过1500欧姆电阻连接到端子J1-J(H)和J1-G（电流计输出）或J1-P(C)（版本P和R）。

(n)、在版本G、H、M、J、P、R、S和T上，连接引脚J1-L和J1-M（陀螺磁功能）。

(P)、在版本G、H、M、J、P、R、S和T上，完全的在和引脚J1-S和J1-R之间连接两个82μF/40V偏置电容器。

(q)、在版本P，R，S和T，连接引脚J1-G和J1-P（着陆齿轮开关在“ON”）。

用鼠标点击“着陆齿轮开关”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，接通齿轮开关。

（3）、400HZ电源消耗量测量：

用鼠标点击“26V/400HZ”和“115V/400HZ”搬动开关接通电源。

（a）、向端子J1-N(H)和J1-P(C)提供115V 400Hz电源（按照AIR 2021E标准），并向端子J1-d、J1-Y、J1-Y、J1-T(H)和J1-e、J1-Z、J1-U(C）提供26V 400Hz电源。

用鼠标点击“400HZ电流测试”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，接通电流测试开关。

观察“电流检测”显示检测到的电流数值。

（b）、测量115V 400Hz电源在前30秒内的消耗量；电流低于0.380A。

（c）、运行5分钟后，测量正常速度下的消耗量：

电流低于0.230A。

（4）、正确的操作信号：

（a）、运行3分钟30秒后，电压表V1表示直流电压电平超过24V。

（b）、在版本J上，检查插头脚针J1-A和针J1-i（联锁信号）之间的是否接通。

用鼠标点击“J1 A-i”开关，开关上“▲”指示灯燃亮。

观察“阻抗显示（MKΩ）”指针式表头显示，指针为“0”为插头脚针J1-A和针J1-i（联锁信号）之间是接通状态。

（5）、测量快速方位重位速度。

用鼠标点击“通量阀模拟器接入”栏内目前所检测的设备对应的版本开关，例如使用“版本A、H、k、T”开关上“▲”指示灯燃亮，接入通量阀模拟器。

（a）、允许陀螺磁罗盘运行至少15分钟。

（b）、将通量阀模拟器抵消160度左右，以增加标题。

（c）、按下位于指南盘底座上的S1按钮5秒。

（d）、同步发射器分析仪B向增加头移动。

（e）、测量从指针显示10°到显示150°之间所经过的时间；此时间必须小于1分40秒。

（f）、将通量阀模拟器设置为0°。

（g）、按下位于指南盘底座上的按钮“S1”5秒。

（h）、同步发射器分析仪B向减少头移动。

（i）、测量从指针显示150°到显示10°之间所经过的时间；此时间必须小于1分40秒。

（k）、将通量阀模拟器偏移30°，以增加报头，并按下位于罗盘底座上的按钮“S1”5秒。

(l)、20秒后，记录同步发射器分析仪B的读数。该数值不得超过1°。

(m)、将通量阀模拟器设置为零度，并断开J1-G和J1-P与着陆齿轮接触点( OFF )。

用鼠标点击“着陆齿轮开关”开关，开关上“▲”指示灯熄灭，断开齿轮开关。

（6）、测量陀螺仪的方位角监测速度。

（a）、将陀螺磁罗盘抵消29°，以增加同步分析仪B上的读取值。

（b）、同步发射器分析仪B表示29°。

（c）、同步发射器分析仪B回到减少头。

（d）、测量从指针显示25°到显示20°的时间，对20°到15°到15°和10°间隔所经过的时间。所有三个值都必须在1分55秒和3分34秒内。

（e）、等待陀螺磁指南盘对准的时刻。同步变送器分析仪B的指示与通量阀的指示相一致。

（f）、在将陀螺磁罗盘偏移到331°后，再次执行上述操作。

（g）、同样的公差也适用于监测速度。

（7）、重复性测试：

（a）、偏移陀螺磁罗盘2°，以增加标题，值读取在同步分析仪B。

（b）、同步发射机分析仪B显示2°。

（c）、允许罗盘恢复对准，并记录同步发射器分析仪B提供的信息与通量阀模拟器信息之间的差异。差异必须小于48英寸。

（d）、在将旋转磁罗盘移到358°后，重复上述步骤。

（e）、差异公差相同。

（f）、将通量阀模拟器设置为90°。

（g）、按下位于指南盘底座上的按钮S1，并等待同步发射器分析仪B对准通量阀模拟器。

（h）、对90个标题重复可重复性测试。同样的公差也适用。

（i）、之后，将通量阀模拟器设置为180°，然后设置为270°，进行相同的测试。同样的公差也适用。

（8）、重复精度的测量：

（a）、将流量阀模拟器设置为0°。按下位于陀螺磁罗盘底座上的按钮S1，并等待同步发射器分析器B、C和D对准通量阀模拟器指示。

允许的偏差不得超过1°。

（b）、抵消通量阀模拟器30°，以增加标题。

（c）、按下指南盘底座上的按钮S1。

（d）、释放S1，并等待同步发射器分析仪B、C和D与通量阀模拟器指示一起排列。偏差小于或等于1°。

（e）、以这种方式进行，从30°重新复制30°，从0°增加360°，到增加头，然后重复测试，减少头，从360°减少到0°。通量阀模拟器与三个分析仪之间的差异必须始终小于1°。

（9）、检查补偿系统:

用鼠标点击“通量阀模拟器接入”栏内目前所检测的设备对应的版本开关，例如使用“版本A、H、k、T”开关上“▲”指示灯熄灭，断开通量阀模拟器。

（a）、断开通量阀模拟器，并将三个100欧姆、l/2W、±5%电阻连接到端子J1-D、J1-E和J1-F。

（b）、相互连接三个自由连接器引线，并连接到端子J1-P（Y-连接）。

（c）、确保陀螺磁罗盘上的电位计处于中间位置，读取端子J1-E、J1-F和J1-D和冷点J1-P的直流电压（见表101）。

用鼠标分别点击“J1 P-E”、“J1 P-F”、“J1 P-D”。观察“测量显示（V）”。

观察“测量显示（V）”测量的电压显示。

（d）、根据表101中所述的指示和公差，将电位计交替设置为N、S、E和W位置，继续检查电压，检查完成后，将通量阀模拟器改为三个电阻。

（10）、检查电流计输出值（偏差检测器）：

用鼠标点击“偏差检测器”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，接通偏差检测器电流计输出值。

观察“V2电压表（V）”显示。

（a）、将流量阀模拟器设置为0°。

（b）、将陀螺磁罗盘偏移2°，并读取同步发射机分析仪(轴B)上的值。

（c）、电压表V2表示负电压为-75mV±20mV。

（d）、将陀螺磁指南针偏移2°，以相对于初始标题减少标题，并读取同步发射器分析仪(轴B)上的值。

（e）、电压表V2表示正电压为+75mV±20mV。

（f）、拆下提供给引脚J1-N(H)和J1-P(C)的115V400Hz电源，等待10分钟，以完成陀螺仪停止，然后再进行进一步操作。

（11）、运动中的无方向函数进动(版本G、H、J、M、N、P、R、S和T)。

（a）、将陀螺仪罗盘安装到振荡台上并设置为水平±30°。

（d）、将115V/400Hz向终端J1-N(H)和J1-P（C)供电，并等待15分钟，以便设备预热。

（c）、将通量阀模拟器定位为零；按下位于罗盘底座上的按钮S1，等待同步变送器分析仪B与通量阀模拟器对齐。

（d）、记录分析仪B指示，同时拆除J1-M和J1-L之间的连接；打开停机表，倾斜桌子并启动。

用鼠标点击“J1 M-L”开关，开关上“▲”指示灯燃亮，断开了J1-M和J1-L之间的连接。

（e）、10分钟后，停止桌子运动，停止定时，将桌子重置到其初始水平位置；记录同步铬发射器分析仪B的指示。读数之间的差对应于陀螺仪整体漂移（测量点纬度的固有漂移+地球旋转）。

（f）、沿着90°、180°和270°这三个方向重复测量，然后填写下表。

（g）、恢复J1-M和J1-L之间的连接。

用鼠标点击“J1 M-L”开关，开关上“▲”指示灯熄灭，恢复了J1-M和J1-L之间的连接。

（12）、检查左-右函数(版本G、H、J、M、N、P、R、S和T)。

（a）、用鼠标点击“J1 S-P”开关，观察“测量显示(V)”电压表显示测量针脚J1-S(H)和J1-P(C)之间的电压水平。

-测量的电压水平：大于11.5V。

然后，跨终端J1-R(H)和J1-P(C)重复测量。

-测量的电压水平：大于11.5V。

测量通过安装电容器进行（参见图102和图103）。

-测量的电压水平：大于11.5V。

（b）、拆除J1-L和J1-M之间的连接后，连接针脚J1-R和J1-L，并测量同步发射器分析仪B上的头显示速度，以增加头。

180°旋转所需的时间：小于或等于2分30秒。

（c）、断开J1-R和J1-L并连接J1-S和J1-L。信息现在正在转向减少头。

测量180°旋转所需的时间。此时间应小于或等于2分30秒。