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OMRON PLC 介绍(5)(omron nj系列plc)

cac55 2024-10-20 04:29 29 浏览 0 评论

常用的应用指令

分支和分支结束指令

暂存继电器

跳转和跳转结束指令

定时器/计数器指令

一、分支和分支结束指令IL/ILC

IL (02) /ILC (03) —— 用于控制程序流向的指令,IL和ILC指令可以成对使用,也可以多个IL指令,配一个ILC指令,但不准嵌套使用。

嵌套使用:IL-IL-ILC-ILC

当00000为ON时,IL(02)与ILC之(03)间的程序执行:

01000和01001 的状态,取决于A右侧各触点的状态。

跳转和跳转结束指令JMP/JME

JMP (04) /JME (05) ——控制程序执行流向

以00作为跳转号时,比其他跳转号的执行时间长。

不同跳转号时可以嵌套使用。

例如: JMP 00-JMP 01-JME 01-JME 00

使用跳转指令举例

当00000为ON时,IL与ILC之间的程序执行。

01000和01100 的状态,取决于其输入条件的状态。

多个JMP 可以共用一个JME

执行程序A→程序B →程序C

JMP /JME 指令的用途举例

用一个开关,实现对系统自动和手动操作的控制。

定时器/计数器指令TIM/CNT

使用TIM/CNT注意事项

① TIM/CNT共同使用编号000~127,在程序中TIM和CNT的编号不能重复。

② TIM/CNT的操作数可以是常数,也可以是通道,但常数或通道内容必须是BCD数。

③ TIM/CNT的设定值是通道时,通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、 CNT复位后,下一次定时/计数才执行新设定值。

④ 计数器有保持功能,而定时器没有此功能。

1. 定时器TIM/ TIMH

TIM——普通定时器 定时时间为0~999.9 s

TIMH ——高速定时器 定时时间 为0~99. 99 s

★定时器TIM 、TIMH的用法

练习:写出梯形图的语句表

使用KEEP、TIM指令举例

根据00000和00001的波形,画出程序的工作时序。

2. 计数器指令CNT

写出梯形图程序的语句表

3. 可逆计数器指令CNTR

★ 可逆计数器的定时器功能举例

CNTR000是加计数器

由于计数脉冲是秒脉冲,所以可作定时器。

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