机器视觉软件开发系列---上位机软件整体框架
cac55 2024-10-22 09:55 13 浏览 0 评论
典型的机器视觉软件应用中，典型的构造如下
典型应用中，下位机或者光电传感器触发上位机(视觉软件)拍照，上位机进行拍照、算法处理，处理结果给到下位机或者通过IO的方式。 上图成像系统1、3中图像数据可以通过很多种方式传输，常见的有Gige、USB3.0、1394a\1394b、CameraLink、CoaXPress等常见的接口，最常用的网口GiGe和USB3.0接口。图像数据获取成功后算法层面可以使用对应的算法，看个人习惯，我常用halcon、OpenCV或者VisionMaster。
一个视觉软件（上位机）可以分为上面一个总的架构，UI层和运行流程，UI层是来进行参数配置界面展示数据的，运行流程总的流程组合，线程运行。
通常情况下，UI层我们看到的数据都是通过winform或者qt 拉取对应的控件进行设计，然后把数据保存到数据中心，这个时候数据在内存中，同时也会保存数据到本地，数据的存储格式常见的有xml、ini、数据库存储等方式。UI层设置好数据后，把数据加载到数据中心，数据中心把数据加载到运行流程，流程数据就会跟着改变的参数运行。
运行流程中通常是对流程的组合，初始化连接的时候会把相机、数据库、IO、PLC、MES等各种相关的资源进行连接，初始化OK后，运行取流线程、算法线程、存图线程。
在取流线程中，这里面就会跟下位机打交道了，在这里下位机通过读写寄存器的方式，取流线程会一直读PLC的寄存器来进行获取拍照信号。大概流程我以伪代码表示
while(true)
{
sleep(10);
If(!m_bExit)
Break;
Bool bCapture = m_Plc.ReadCaptureSignal();
If(!bCapture)
Continue;
//拍照
Image img = m_Camera.GetCaptureTimeout();
//其他队列
}
m_plc是封装的一个PLC通信的模块，接口ReadCaptureSignal读取拍照寄存器，如果获取到了就返回值，立即置位寄存器
当然，这只是一个总体的架构，细致的工作还有很多，我大大小小参与过上百个项目，有标准项目、非标项目、还有VisionMaster也有参与过开发，整体来看，只是每个软件复杂度不一样，拆开模块看，都是一样的。
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