采用ARM Cortex M架构的STM32微控制器因其特性、成本和性能而在许多应用中得到广泛应用。在之前的教程中，我们已经使用Arduino IDE编程了STM32F103C8。

使用Arduino IDE编程STM32很简单，因为有很多现成库可供我们直接使用，我们只需要在程序中添加这些库。这是一个简单的过程，就像操作一个黑盒子，虽然能实现功能，但是不能深入了解ARM处理器，不利于单片机的进阶。

现在我们进入下一个编程阶段，叫做ARM编程。通过这一点，我们不仅可以改进代码的结构，还可以通过不使用不必要的库来节省内存空间。

STMicroelectronics推出了一款名为STM32Cube MX的工具，它可以根据外围设备和选定的STM32板生成基本代码。所以我们不需要担心基本驱动程序和外围设备的编码。此外，生成的代码可以在Keil uVision中根据需要进行编辑。最后，使用STMicroelectronics的ST Link编程器将代码烧录到STM32中。

在本教程中，我们将学习如何使用Keil uVision和STM32CubeMX编程STM32F103C8，通过一个简单的项目，将按钮和LED连接到STM32F103C8板，使用STM32Cube MX生成代码，然后使用Keil uVision编辑并上传代码到STM32F103C8。

下面，我们了解ST-LINK编程器和STM32CubeMX软件工具。

ST-LINK V2

ST-LINK/V2是用于STM8和STM32系列的在线调试器和编程器。我们可以使用这个ST-LINK将代码上传到STM32F103C8或其他STM8&STM32微控制器。

单线接口模块（SWIM）和JTAG/串行线调试（SWD）接口用于与STM8或STM32微控制器通信。由于STM32应用程序使用USB全速接口与Atolic、IAR、Keil或集成开发环境进行通信，因此我们可以使用该硬件对STM 8和STM32微控制器进行编程。

上图是ST-LINK V2，支持全系列STM32 SWD调试接口，一个简单的4线接口（包括电源），快速稳定。它有一个指示灯，用于观察ST-LINK的工作状态。正如我们在上图中所看到的，pin名称清晰地标记在外壳上。它可以与Keil软件连接，通过该软件，程序可以上传到STM32微控制器。

现在，我们来看看如何使用ST-LINK编程器STM32微控制器进行编程。下图显示了ST-LINK V2模块的引脚。

注意：第一次连接ST-Link时，可能需要安装设备驱动。在此链接中找到你的操作系统的设备驱动程序。（https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link009.html）

STM32CubeMX

STM32CubeMX工具是STMicroelectronics STMCube的一部分。该软件工具可以减少开发工作量、时间和成本，使开发变得容易。

STM32Cube是一种图形化软件配置工具，允许使用图形向导生成初始化C代码。该代码可用于各种开发环境，如keil uVision、GCC、IAR等。您可以从以下链接下载该工具。

（https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html）

电路图和连接

下面是使用按钮将LED 与 STM32 板连接的简单电路图。

ST-LINK V2 和 STM32F103C8 之间的连接

这里的 STM32 Blue Pill 板由连接到计算机 USB 端口的 ST-LINK 供电。所以我们不需要单独给STM32供电。下表显示了 ST-Link 和 STM32F103C8 板之间的连接。

LED & 按钮

LED 的阳极连接到 STM32F103C8 板的引脚 PC13，阴极接地。

连接一个按钮，为STM32F103C8板PA1引脚提供信号输入。按钮的一端接地，另一端接引脚PA1。还要在PA1引脚接一个10k的上拉电阻器，避免松开按钮时，引脚可能会在没有任何输入的情况下浮动。

使用 Keil uVision 和 ST-Link 创建程序并将其烧录到 STM32

第 1 步：-安装软件工具 STM32Cube MX

第 2 步：-打开 >> STM32Cube MX，选择Start My project from MCU

第 3 步：-搜索STM32F103C8

第 4 步：-在出现的结果列表中双击STM32F103C8T6，进入芯片管脚配置界面，单击芯片上的某个引脚选择需要配置的功能：

第 5 步：-对于本次项目，我们选择PA1 作为 GPIO INPUT，PC13 作为 GPIO OUTPUT 和 SYS 调试作为 SERIAL WIRE，这里只连接 ST-LINK SWCLK 和 SWDIO 引脚。选定和配置的引脚以绿色显示。您可以在下图中看到这一点。

第 6 步：-接下来在System view选项卡下，为我们选择的引脚设置 GPIO 引脚配置。按照下图步骤，设定引脚label。

第 7 步：-.配置时钟树

第 8 步：-接着在Project Manager设置项目参数，因为我们使用的是Keil uVision5，因此ToolChain/IDE选择MDK-ARM，Mini Version根据自己的Keil uVision 选择。

第 9 步：-点击Code Generator，按下选择：

第 10 步：-设置好后，点击GENERATE CODE 生成代码。首次生成需要下载相关依赖包，点击Yes。

第 11 步：-下载完成后，就可以生成我们需要的代码了。

第 12 步：-点击Open Project ,在Keil中打开生成的项目（注意Keil 是MDK版本）。首次使用，Keil uVision自动弹出下载安装 STM32F103C8 所需的软件包。

在main中把wihle改成：

while (1)
{
  if(HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==0)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,1);
  }
  else
  {
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,0);
  }
}

可能还需要在gpio.c中修改PA1 和 PC13的相关初始化代码：

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_Pin|BUTTON_Pin,GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

第 13 步：-完成代码编辑后，单击Options for Target，选择选项卡下的Debug并选择 ST-LINK 调试器，然后点击Setting

第 14 步：-在Setting弹出的设置框中进行如下设置

第 15 步：-点击rebuild，编译程序。

第 16 步：-编译完成后，把STM板的跳针Boot0跳到1一侧，将 ST-LINK 与Stm32板练好先插入计算机，然后单击load图标或按 F8把代码上传到 STM32F103C8。

第 17 步：-上传完成后，把Boot0跳回1的位置，给Stm32板上电，现在，当我们按下按钮时，LED 亮起，当我们松开它时，LED 熄灭。