单片机应用之判读数据帧头来接收一串数据的串口通信程序代码
cac55 2024-12-07 09:50 31 浏览 0 评论
上一节,分享了单片机应用串口中断+定时中断实现串口超时接收数据包的方法代码,但是上节的代码仅仅实现了任意字节数据的接收(当然字节数受接收缓冲的限制),并没有任何的数据通信协议在里面,也没有具体的实现数据的解析及功能处理。本节在上次的代码的基础上,适当的增加串口数据的解析处理程序,就可以处理简单的通信协议。本节代码对应的视频课程为:单片机应用之判读数据帧头来接收一串数据的串口通信程序,视频课程的链接地址为:https://www.ixigua.com/6844514725091344910,感兴趣的同学可以了解下。在用户的自定义协议中,我们一般为了通信协议的稳定性,会适当的用一些特殊字符来作为数据帧头,用来确定数据传输的开始,当然也可以增加帧尾,用来表示数据的传输结束,同时还可以增加一些校验字节,来进一步增强数据的可靠性。用户自定义协议相对比较灵活,大家可以根据实际的需求适当的扩展,当然我们制订自定义用户协议时,最好还是考标准的MODBUS通信协议来制订自己的用户自定义协议。如果能够很好的理解和掌握自定义通信协议,那么后面掌握和学习标准通信协议,会相对容易许多。由于本节代码是在上节代码的基础上完成的,因此uart.c和uart.h是和上节利用定时器超时接收串口数据的代码是一致的,就不再单独贴出,大家可以参考上节代码中的uart.c和uart.h,本节只是贴出main.c相关的代码供大家参考,大家感兴趣的可以移植上节的代码到本节的工程中来,进行调试,来体会下,模块化编程带来的好处。当然感兴趣的同学,可以把main.c中关于定时器的相关代码也重新打包到一个time.c和time.h中,这样移植起来就更方便了。话不多说,代码如下(仅main.c):
/***************************************************
程序功能:单片机判读数据帧头来接收一串数据的串口通信程序
数据帧头:55 AA 55
上位机发送:55 AA 55 01 02 LED点亮
上位机发送:55 AA 55 02 01 LED熄灭
下位机返回:55 AA 55 01 02/55 AA 55 02 01
****************************************************/
#include <reg51.h>
#include "delay.h"
#include "uart.h"
sbit LED = P1^0;
void uart_service(unsigned char *buf);
void Timer0Init(void);
void main()
{
Timer0Init();//定时器初始化
UartInit();//串口初始化
EA = 1;//使能中断总开关
//打印提示信息
printf("Wait for Serial Communication Test Start.\r\n");
printf("Please Send a string of data:\r\n");
while(1)
{
//串口接收服务函数
uart_service(recv_buf);
}
}
void uart_service(unsigned char *buf)
{
unsigned char recv_move_index;
if(recv_flag)
{
recv_flag = 0;
start_timer = 0;//关定时器
sendString(buf);//返回上位机接收到的数据,用于测试,实际应用可注释
while((recv_cnt >= 5) && (recv_move_index <= recv_cnt - 5))
{
//帧头判断 55 AA 55 【十六进制】
if((buf[recv_move_index+0] == 0x55) && (buf[recv_move_index+1] == 0xAA) && (buf[recv_move_index+2] == 0x55))
{
if((buf[recv_move_index+3] == 0x1)&& (buf[recv_move_index+4] == 0x2))
{
LED = 0;//点亮LED
}
if((buf[recv_move_index+3] == 0x2)&& (buf[recv_move_index+4] == 0x1))
{
LED = 1;//熄灭LED
}
break;//跳出循环
}
recv_move_index++;
}
recv_cnt = 0;
clr_recvbuffer(recv_buf);//清除缓冲buffer
}
}
void Timer0Init(void) //1毫秒@11.0592MHz
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x66; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
ET0 = 1;
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
void timer0_ISR() interrupt 1
{
TR0 = 0;
if(start_timer == 1)
{
recv_timer_cnt++;//1、累加定时时间计数器
if(recv_timer_cnt > MAX_REV_TIME)//2、判断定时时间是否超过了设定的最大的阈值,
//超过则说明等待一段时间后没有新的数据到,我们
//判断一包数据接收完毕
{
recv_timer_cnt = 0;//3、清除定时计数器 处理数据 清除buffer(放到数据处理之后)
recv_flag = 1;
}
}
TL0 = 0x66; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
TR0 = 1;
}
大家感兴趣的,可以结合上节的代码,调试下,完成相应的功能,当然协议命令和帧头数据也可以自行调整,可以减少或增加帧头的字节数,也可以选用其他特殊字符的帧头,后续的协议命令也可以根据自己的情况去调整,然后修改解析代码完成相应的功能。感兴趣的可以关注我,后续会继续分享关于自定义通信协议的代码解析的程序代码。
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